三维飞行视景仿真软件

1 系统概述

三维飞行视景仿真软件主要应用于飞发性能综合仿真展示，基于模拟与真实飞行数据在三维仿真环境软件输出飞行效果并实现飞发数据可视化。软件既能接受飞行模拟器的手柄等硬件的操作信号，通过飞行动力学仿真计算实现交互飞行仿真能力，也能够通过网络传输协议直接接收飞发性能综合仿真环境软件发出的飞行仿真数据，实现数据驱动的飞行仿真过程。

2系统功能

系统主要分为四大功能模块：

 机型管理：用来管理已有机型、增加新的机型；

 模拟操作：操作飞行使用手柄等来模拟飞行；

 联合仿真：使用飞发数据模拟飞行；

数据管理：用来记录回放数据，导出数据到其它格式等。

（1）机型管理功能

1)  机型列表编辑

对现有机型进行添加、删除，并保存到机型库中。每种机型信息包含动力学模型、三维外观模型、预览图、机型参数等。

2)  飞机资源编辑

飞机名称设置：设置飞机的显示名称； 三维模型编辑；缩略图编辑；预览图编辑；

（3）联合仿真功能

通过UDP协议接收飞发计算机数据，传输到开发的视景软件，控制飞机的姿态角、飞行速度、飞行轨迹、飞机机构的运动，实现实时飞行状态仿真。

软件参数

1)      具有三维飞机模型库，具有五种以上演示飞机复刻外观模型以及可拓展飞机模型库

2)      具有三维地形数据处理(地形地貌)能力，基于真实地理空间数据(基于DEM和DOM)的三维地景(3D地形地貌)数据模型

3)      具有常用的天气现象如云、雾、风等视觉、物理效果，3D地形具有植被、水域等效果，飞行过程中加入飞机尾焰、雾化等特殊效果；

4)      多视点及视点切换，多视点定位切换功能，用户可以第一人称和第三人称从不同角度观察仿真场景，可以使用按快捷键的方式切换；

5)      人机交互外设硬件接口开发，摇杆、节流阀、油门、脚舵等硬件接口驱动机制，支持外部硬件设备指令的输入输出，实现场景交互、驱动和飞行操控应用；

6)      数据与模型的映射，根据飞行数据实时反映飞机的六自由度变化情况，一种是实时输出演示，一种是存成文件加载演示;输出的数据主要是时序数据：姿态，坐标，舵面，并能实时显示飞机三维飞行轨迹；

7)      飞行参数曲线显示，曲线显示包括但不限于空速、地速、俯仰角、横滚角、偏航角、俯仰角速率、滚转角速率、偏航角速率等信息，曲线坐标范围可自动计算或手动调节；

8)      提供虚拟地平仪展示姿态信息，航向、速度、经纬度、飞行时间、飞行里程、高度、推力/油门、舵面偏转展示的能力；

9)  支持单机仿真，多机仿真和协同仿真，多机协同指用飞发软件生成多个数据集，赋给同一场景内不同的飞机飞行；

10)  数据记录、回放、导出成指定格式功能，在回放过程中可拖拽回放时间进度条，也可调整回放速度。回放数据可实时驱动视景及参数变化，主要是飞行姿态。飞行记录数据提供按需导出为excel,.mat等格式功能，可选择导出数据类型。